熱門關鍵詞:
玻璃杯搬運五自由度機械手設計
  • 該文件為docx格式
  • 文件大小:5.89 MB
  • 下載次數
  • 文件評級
  • 更新時間:2020-08-22
  • 發 布 人1C23AB
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 docx 格式,下載需要 20 積分
  • 玻璃杯搬運五自由度機械手設計
  • 玻璃杯搬運五自由度機械手設計目 錄
    1 緒論 4
    1.1 機器人概述 4
    1.2 國內外發展狀況 4
    1.3 機械手的組成 5
    2 機械手臂的總體結構設計 6
    2.1 機械手的傳動方案設計 6
    2.2 搬運機械手結構方案設計 6
    2.3自由度分析及確定 10
    2.4 機械手的主要技術參數 10
    3 搬運機械手各部件設計、計算 12
    3.1 搬運機械手手部結構設計及計算 12
    3.2 搬運機械手手腕結構設計 14
    3.3 小臂結構設計 18
    3.4 大臂結構設計 21
    3.5 腰部結構設計 22
    4 軸和軸承的設計與校核 24
    4.1搬運機械手軸設計與校核 24
    4.2 軸承設計與校核 28
    5 總結 30
    6 參考文獻 31


    玻璃瓶搬運五自由度機械手設計

    摘 要: 隨著科技不斷發展,機器人已經進入人們視野,特別在工業上的應用,F代各個學科技術的不斷發展,搬運機械手的應用領域也大大拓展。搬運機械手在識別貨物后,通過視覺傳感器掃描工作環境,從而獲得數據,自動計算出最短路徑,實現貨物有一地搬運到另一地。機械手已經有工業向家庭的發展趨勢。本畢業設計將設計一臺五自由度的工業機械手,用于搬運小物品(例如玻璃杯),重點對機械手的機械結構設計。首先,本文對搬運機械手進行總體設計,確定設計方案;然后通過選擇合適的傳動方式、驅動方式;最后設計機械手的底座、手、手腕、大小臂等結構及尺寸。實現機械手的最基本功能。
    關鍵詞:五自由度;機械手;結構設計

    ...
文檔留言
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個
皇家软件时时彩手机版